opencv) 객체 인식 및 중앙점과 기울기 추적

Vision

junl 2021. 7. 14. 15:37

OpenCV 사각형 검출 및 기울어진 각도 계산

이번에 할 것은 영상내의 사각형을 찾아내고 그 사각형의 기울기를 계산하는 것 아래 OpenCV에서 친절히 샘플 소스를 줬는데... 뭔 소린지 잘 모르겠어서 참고하고 기존에 쓰던 알고리즘을 이용해

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위의 그림에서 보는 것처럼 x축은 오른쪽으로 증가하고 y축은 아래쪽으로 증가하는 축에 대한 2점이 이루는 각도를 구하는 방법입니다. 각도는 60분법이며 편의상 0도 ~ 359.999999도로 산출됩니다.

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[C/C++] atan2 함수로 각도 구하기 및 cos, sin 함수로 x, y 좌표 구하기

새벽동안 꽤나 고생했던 문제이다. 생각보다 해결은 쉽게 되었다..... 제목은 저렇게 거창하게 적혀있지만 실제론 게임에서 자주 사용되는 상황이기에 정리해 보았다. 여기서 잠깐 "나는 삼각비

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