18.04 ( ubuntu, melodic 기준)
https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
해당 설치 가이드가 있다.
roscore 명령어 통해 설치여부확인
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