ROS 노드 통신 프로그래밍(1)

$ cd ~/xycar_ws/src      #src파일에서
$ catkin_create_pkg msg_send std_msgs rospy    #패키지만듦
$ mkdir launch     #launch dir직접 만들어야함
$ cd ~/xycar_ws/src/msg_send/src   #msg_send 의 src로 들어가기
$ vim student.py      
$ vim teacher.py
$ chmod +x *.py    #py 시작하는 파일들 권한 모두 허용
$ cd ~/xycar_ws/src/msg_send/launch
$ vim m_send.launch
$ cm     ##xycar_ws 에서 빌드  // catkin make
$ roslaunch msg_send m_send.launch